تحقیقی در مورد طراحي مهندسي سيستم كنترل الكتريكي يك بازوي صنعتي با 5 درجه آزادي
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
برق، الکترونیک، مخابرات
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 13
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چكيده
مقدمه:
متن مقاله :
فاز حركت افقي
نمودار سخت افزار:
فلوچارت برنامه
نويس
مراجع
دید اجمالی :
توسعه علم رباتيك موجب گشته تا روبات ها نيز در انواع مختلف و در راستاي كاربرد
هاي متنوع مورد استفاده قرار گيرند. رباتي هم كه در اين مقاله نحوه طراحي آن
مطرح گشته داراي قابليت هاي صنعتي و عمومي مي باشد. يكي از خواص ويژه آن
قابليت نصب و كنترل با كامپيوتر هاي خانگي امروزي است كه صرفاً با نصب پورت
مربوط به كامپيوتر و نصب نرم افزار مورد استعمال سيستم ربات با كامپيوتر منزل شما
كنترل مي گردد از طرفي قابليت كنترل آن با كامپيوترها وهر نوع ميكرو كنترولر ديگر
ممكن است آنچه كه از طراحي اين ربات انتظار مي رود اينست كه بازوي ربات بتواند
جسمي را از نقطهاي معين برداشته و در ارتفاع دلخواه كاربر از مبداء مورد نظر به مقصد
جابجا نموده و خود را به حالت اول بازگرداند. از طرفي بايد اين ربات براي استفاده
كاربر نيز بسيار راحت بوده و با سؤالات پيچيده در مورد مشخصات جسم مورد نظر، كاربر
را خسته ننمايد. در جهت نيل به اين اهداف ربات را از ابعاد مكانيكي، الكتريكي و
كامپيوتري بررسي خواهيم كرد.